Так, проникся магией , понятное дело, что уже заказал новый топовый полётник и спидконтроллер. Возможно завтра уже принесут. Жаль, что паяльник сломался.

Всякие там ваши попсовые дижиай мавики нервно курят в сторонке.

github.com/inavFlight/inav/wik

Новую конфигурацию сам придумываю, надеюсь не будет грубых ошибок.

Полётник взял от матек, этот чип должен хорошо поддерживаться айнавом, хоть и не прописан в списке на официальном сайте.

В качестве взял настоящего монстра от холибро. Вроде, как лучшее, что сегодня можно купить за деньги. Хорошо так на вырост, токи и перформанс намного превышают тот сетап, который я буду паять.

Всё. Жду, когда паяльник пришлют. Хвалёное китайское гэ (ts80p) я уже убил всего за час работы.

Отпаял оригинальный регулятор скорости и полётник. Новая конфигурация выглядит так.

Возможно установлю старый видеопередатчик. Заказал новый (танк называется, как же иначе?! ;(на банггуде, но ему ещё много тысяч километров бандеролькой лететь ко мне.

Хорошо, что морским контейнером не отправил ;)

У меня коллега только что контейнер (производственная линия в нём) из Германии в Малайзию отправил. Сомневается, что корабль вовремя в порт прийдёт. Ему через канал теплоходить нужно.

Надеюсь пока ничего не спалил. Горячее дело.

Не спалил. Даже в следующем шаге полностью неверно присоединил провода и железо великодушно простило мне эту грубую ошибку.

Итого: айнав в последней версии, моторы крутятся. Я спать ;)

Следующие шаги : уточнить места присоединения камеры, радиоприёмник а, гпс, магнитометра, ярких лампочек и суровой пищалки бузера.

Затем буду изучать настройку айнава под мою собственную конфигурацию. Будет весело.

Ресивер припаял и моторы настроил (пока только направление вращения и установил винты).

Оказывается там ещё есть куча параметров, с которыми нужно будет ещё разобраться. Простой трансфер с бетафлай на айнав не предусмотрен, насколько я понимаю.

Удалось немного полетать. Чуть не убил батарею насмерть. Нужно следить за напряжением, а я увлекся другими вещами и сильно разрядил батарею. Возможно сдохнет.

Мистика какая-то. Припаяю одну вещь, перестаёт работать другая. Я думаю в коптере ии завёлся и тролит меня.

Сейчас вынес на лужайку коптер чтобы ловить сателлиты новым гпс. Так неожиданно лампочки включились. Странно всё это.

В айнав карта мира подгружается. Забавно.

У меня пока айнав 2.6.1 установлен. Жду.

Так мне коптер скорпиона напоминает. Наверное так его и назову теперь.

Удалось поймать достаточное количество спутников на лужайке перед домом. В бункере не ловит ни одного.

Вот повозитесь несколько дней с такой ерундой и тоже будете рады подмигиванию синей лампочки.

Есть сигнал можно заниматься следующей проблемой.

Зависание в воздухе включил, но нужно выставить уровень газа для зависания. Поставил слишком много и коптер начал живо так подниматься вверх. Затем было мало и он падал. Но хуже всего, когда режим зависания я отключил он бешеным образом полез наверх. Предполагаю намеривался десять метров набрать. Ну я его снова камнем в газон бросил. Теперь обиделся

Follow

Банггуд обрадовал, сегодня принесли гпс с магнитометром. Теперь можно будет настроить полноценную навигацию в айнав по гпс сигналу. Может буду готов уже до того, как сойдёт снег с полей.

Доставили за 15 дней. Я снова положительно впечатлён.

Удалось без дыма установить новый модуль. Гпс сигнал ловится намного шустрее, но компас нужно более тщательно откалибрировать, калибровка в бункере дала посредственные результаты.

Sign in to participate in the conversation
Aspirant.de

Общение на русском языке на околонаучные темы с сильным техническим привкусом.