Так, проникся магией #inav, понятное дело, что уже заказал новый топовый полётник и спидконтроллер. Возможно завтра уже принесут. Жаль, что паяльник сломался.
Всякие там ваши попсовые дижиай мавики нервно курят в сторонке.
Новую конфигурацию сам придумываю, надеюсь не будет грубых ошибок.
Полётник взял от матек, этот чип должен хорошо поддерживаться айнавом, хоть и не прописан в списке на официальном сайте.
В качестве #esc взял настоящего монстра от холибро. Вроде, как лучшее, что сегодня можно купить за деньги. Хорошо так на вырост, токи и перформанс намного превышают тот сетап, который я буду паять.
Всё. Жду, когда паяльник пришлют. Хвалёное китайское гэ (ts80p) я уже убил всего за час работы.
Отпаял оригинальный регулятор скорости и полётник. Новая конфигурация выглядит так.
Возможно установлю старый видеопередатчик. Заказал новый (танк называется, как же иначе?! ;(на банггуде, но ему ещё много тысяч километров бандеролькой лететь ко мне.
Хорошо, что морским контейнером не отправил ;)
У меня коллега только что контейнер (производственная линия в нём) из Германии в Малайзию отправил. Сомневается, что корабль вовремя в порт прийдёт. Ему через канал теплоходить нужно.
Не спалил. Даже в следующем шаге полностью неверно присоединил провода и железо великодушно простило мне эту грубую ошибку.
Итого: айнав в последней версии, моторы крутятся. Я спать ;)
Следующие шаги : уточнить места присоединения камеры, радиоприёмник а, гпс, магнитометра, ярких лампочек и суровой пищалки бузера.
Затем буду изучать настройку айнава под мою собственную конфигурацию. Будет весело.
Ресивер припаял и моторы настроил (пока только направление вращения и установил винты).
Оказывается там ещё есть куча параметров, с которыми нужно будет ещё разобраться. Простой трансфер с бетафлай на айнав не предусмотрен, насколько я понимаю.
Удалось немного полетать. Чуть не убил батарею насмерть. Нужно следить за напряжением, а я увлекся другими вещами и сильно разрядил батарею. Возможно сдохнет.
Мистика какая-то. Припаяю одну вещь, перестаёт работать другая. Я думаю в коптере ии завёлся и тролит меня.
Сейчас вынес на лужайку коптер чтобы ловить сателлиты новым гпс. Так неожиданно лампочки включились. Странно всё это.
В айнав карта мира подгружается. Забавно.
Так мне коптер скорпиона напоминает. Наверное так его и назову теперь.
Удалось поймать достаточное количество спутников на лужайке перед домом. В бункере не ловит ни одного.
Случилось неизбежное. Только что во время тренировочного полёта на малом синевупе я задавил муравья или мошку. Я ботаник никудышный и труп размазан по камере пилота не могу определить кто это. Документов у жертвы при себе не оказалось.
Получилось ;)
Научил свой коптер автоматом позицию держать. То есть в любой момент можно нажать кнопку и коптер зависнет в том положении, где он находится.
Тестировать пришлось в довольно сильный ветер. Но у меня складывается впечатление, что ИИ (скорее пока просто автомат) меня уже в разы превосходит. Автомат просто крут. Хорошо, что я ему ещё нужен, так, как я его батарейками кормлю. Что будет завтра?!
@for как так нет компаса? А что летит ко мне в конверте из сказочного Шенжена голландскими авиалиниями? Вот принесут, впаяю и компас. Тогда будет полноценная навигация возможна. Посмотри проект айнава на гитхабе. Занимательная штука, да ещё и работает.
@drsebro в том-то и вопрос, что́ будет, если ТАК сделать ДО того, как что-то там прилетит из Шенжена
@for а я не думаю, что будет разница. Он же не движется по горизонтали, направление носа его не интересует.
@drsebro просто возьми в ветреную погоду подвесь его у себя перед носом и крутани на пол-оборота и посмотри, что будет после очередного порыва ветра.
@drsebro до того, как придёт компас)))
@drsebro его не интересует направление носа, его интересует, на какой движок (правый или левый) пода́ть бо́льшее напряжение, чтобы сдвинуться вправо или влево.
вправо
или
влево
а направление носа не интересует.
Ясно-понятно
@for у меня теперь есть черный ящик, нужно посмотреть что он там поназаписывал.
@for вот так его стукнуть предлагаешь? https://youtu.be/1jxvIy-y6-M
@drsebro не совсем.
Просто я диванный теоретик и пытаюсь представить, что будет, если в режиме зависания на месте лёгкий (или не очень) ветерок будет относить его в сторону.
Допустим, высоту он держит по барометру, и здесь направление носа действительно не важно. Но будет ли он восстанавливать позицию в случае горизонтального сноса? Если да, то здесь уже _будет_ иметь значение «направление носа». И было бы любопытно посмотреть на его поведение после того, как он был повёрнут вокруг вертикальной оси.
@drsebro
> нажать кнопку и коптер зависнет в том положении, где он находится.
> Тестировать пришлось в довольно сильный ветер
Интересно, как коптер поведёт себя в условиях порывистого ветра, если нажать кнопку во время безветрия и руками развернуть его на 180° или какой-то другой значительный угол? Ведь у коптера нет компаса))
Испытание конечно, не имеюще никакого практического смысла, но всё же…