Так, проникся магией , понятное дело, что уже заказал новый топовый полётник и спидконтроллер. Возможно завтра уже принесут. Жаль, что паяльник сломался.

Всякие там ваши попсовые дижиай мавики нервно курят в сторонке.

github.com/inavFlight/inav/wik

Новую конфигурацию сам придумываю, надеюсь не будет грубых ошибок.

Полётник взял от матек, этот чип должен хорошо поддерживаться айнавом, хоть и не прописан в списке на официальном сайте.

В качестве взял настоящего монстра от холибро. Вроде, как лучшее, что сегодня можно купить за деньги. Хорошо так на вырост, токи и перформанс намного превышают тот сетап, который я буду паять.

Всё. Жду, когда паяльник пришлют. Хвалёное китайское гэ (ts80p) я уже убил всего за час работы.

Отпаял оригинальный регулятор скорости и полётник. Новая конфигурация выглядит так.

Возможно установлю старый видеопередатчик. Заказал новый (танк называется, как же иначе?! ;(на банггуде, но ему ещё много тысяч километров бандеролькой лететь ко мне.

Хорошо, что морским контейнером не отправил ;)

У меня коллега только что контейнер (производственная линия в нём) из Германии в Малайзию отправил. Сомневается, что корабль вовремя в порт прийдёт. Ему через канал теплоходить нужно.

Надеюсь пока ничего не спалил. Горячее дело.

Не спалил. Даже в следующем шаге полностью неверно присоединил провода и железо великодушно простило мне эту грубую ошибку.

Итого: айнав в последней версии, моторы крутятся. Я спать ;)

Следующие шаги : уточнить места присоединения камеры, радиоприёмник а, гпс, магнитометра, ярких лампочек и суровой пищалки бузера.

Затем буду изучать настройку айнава под мою собственную конфигурацию. Будет весело.

Ресивер припаял и моторы настроил (пока только направление вращения и установил винты).

Оказывается там ещё есть куча параметров, с которыми нужно будет ещё разобраться. Простой трансфер с бетафлай на айнав не предусмотрен, насколько я понимаю.

Follow

Удалось немного полетать. Чуть не убил батарею насмерть. Нужно следить за напряжением, а я увлекся другими вещами и сильно разрядил батарею. Возможно сдохнет.

Мистика какая-то. Припаяю одну вещь, перестаёт работать другая. Я думаю в коптере ии завёлся и тролит меня.

Сейчас вынес на лужайку коптер чтобы ловить сателлиты новым гпс. Так неожиданно лампочки включились. Странно всё это.

В айнав карта мира подгружается. Забавно.

У меня пока айнав 2.6.1 установлен. Жду.

Так мне коптер скорпиона напоминает. Наверное так его и назову теперь.

Удалось поймать достаточное количество спутников на лужайке перед домом. В бункере не ловит ни одного.

Вот повозитесь несколько дней с такой ерундой и тоже будете рады подмигиванию синей лампочки.

Есть сигнал можно заниматься следующей проблемой.

Зависание в воздухе включил, но нужно выставить уровень газа для зависания. Поставил слишком много и коптер начал живо так подниматься вверх. Затем было мало и он падал. Но хуже всего, когда режим зависания я отключил он бешеным образом полез наверх. Предполагаю намеривался десять метров набрать. Ну я его снова камнем в газон бросил. Теперь обиделся

Банггуд обрадовал, сегодня принесли гпс с магнитометром. Теперь можно будет настроить полноценную навигацию в айнав по гпс сигналу. Может буду готов уже до того, как сойдёт снег с полей.

Доставили за 15 дней. Я снова положительно впечатлён.

Удалось без дыма установить новый модуль. Гпс сигнал ловится намного шустрее, но компас нужно более тщательно откалибрировать, калибровка в бункере дала посредственные результаты.

Случилось неизбежное. Только что во время тренировочного полёта на малом синевупе я задавил муравья или мошку. Я ботаник никудышный и труп размазан по камере пилота не могу определить кто это. Документов у жертвы при себе не оказалось.

Получилось ;)

Научил свой коптер автоматом позицию держать. То есть в любой момент можно нажать кнопку и коптер зависнет в том положении, где он находится.

Тестировать пришлось в довольно сильный ветер. Но у меня складывается впечатление, что ИИ (скорее пока просто автомат) меня уже в разы превосходит. Автомат просто крут. Хорошо, что я ему ещё нужен, так, как я его батарейками кормлю. Что будет завтра?!

@drsebro посмотрев сначала на фото, мне показалось, что этот коптер упал с высоты на землю плашмя :blobcatfearful:

@borrof поверь, именно так и было и уже не раз.

Боюсь себе представить, что будет, когда начну запускать свою новую химеру 7. Она весит минимум килограмм, а может и больше, в зависимости от того, сколько я аккумуляторов навешаю и дополнительного оборудования. Такая штука может и убить.

Не удивительно, что по всему миру начали запрещать без подготовки на коптерах летать.

@drsebro наверное ты уже писал... но всё же, насколько он у тебя разгоняется?

@sign этот вообще не разгоняется. Он сделан для видеосъемки к рядом с людьми. Шумный, прожорливый и слабый.

Да и скорость на нём я не смог бы померить, у него нет гпс.

@drsebro отзываем лицензию на коптеровождение :blobcatknife:

@borrof а у меня она действительно есть. Я в Германии экзамены сдавал и получил так называемые малое удостоверение пилота коптера. Так что по всему Евросоюзу могу легально в воздух подниматься. В Швейцарии пока эти законы не переняли.

@drsebro
> нажать кнопку и коптер зависнет в том положении, где он находится.
> Тестировать пришлось в довольно сильный ветер

Интересно, как коптер поведёт себя в условиях порывистого ветра, если нажать кнопку во время безветрия и руками развернуть его на 180° или какой-то другой значительный угол? Ведь у коптера нет компаса))

Испытание конечно, не имеюще никакого практического смысла, но всё же…

@for как так нет компаса? А что летит ко мне в конверте из сказочного Шенжена голландскими авиалиниями? Вот принесут, впаяю и компас. Тогда будет полноценная навигация возможна. Посмотри проект айнава на гитхабе. Занимательная штука, да ещё и работает.

@drsebro в том-то и вопрос, что́ будет, если ТАК сделать ДО того, как что-то там прилетит из Шенжена

@for хороший вопрос. Завтра пойду на поле и понаблюдаю, как он себя ведёт в режиме «холд альтитуд». Один специалист мне вообще сказал, что высоту он через барометр держит. И гпс здесь не при чём. @Ruslan

@drsebro это другое. Альтитуд (высота) никак не связана с углом между меридианом и направлением, куда смотрит нос.

Я предлагаю резко изменить направление без изменения высоты.
Фил зе дифференс, ёк макарёк.

@Ruslan

@drsebro хотя мысля про барометр и джипиэс тоже интересная.

Кстати, кто такой @Ruslan?

@for @Ruslan если вернётся, то сам расскажет ;)

@for а я не думаю, что будет разница. Он же не движется по горизонтали, направление носа его не интересует.

@drsebro просто возьми в ветреную погоду подвесь его у себя перед носом и крутани на пол-оборота и посмотри, что будет после очередного порыва ветра.

@drsebro до того, как придёт компас)))

@drsebro его не интересует направление носа, его интересует, на какой движок (правый или левый) пода́ть бо́льшее напряжение, чтобы сдвинуться вправо или влево.

вправо
или
влево

а направление носа не интересует.

Ясно-понятно

@for у меня теперь есть черный ящик, нужно посмотреть что он там поназаписывал.

@drsebro не совсем.
Просто я диванный теоретик и пытаюсь представить, что будет, если в режиме зависания на месте лёгкий (или не очень) ветерок будет относить его в сторону.

Допустим, высоту он держит по барометру, и здесь направление носа действительно не важно. Но будет ли он восстанавливать позицию в случае горизонтального сноса? Если да, то здесь уже _будет_ иметь значение «направление носа». И было бы любопытно посмотреть на его поведение после того, как он был повёрнут вокруг вертикальной оси.

Sign in to participate in the conversation
Aspirant.de

Общение на русском языке на околонаучные темы с сильным техническим привкусом.