Так, проникся магией , понятное дело, что уже заказал новый топовый полётник и спидконтроллер. Возможно завтра уже принесут. Жаль, что паяльник сломался.

Всякие там ваши попсовые дижиай мавики нервно курят в сторонке.

github.com/inavFlight/inav/wik

Новую конфигурацию сам придумываю, надеюсь не будет грубых ошибок.

Полётник взял от матек, этот чип должен хорошо поддерживаться айнавом, хоть и не прописан в списке на официальном сайте.

В качестве взял настоящего монстра от холибро. Вроде, как лучшее, что сегодня можно купить за деньги. Хорошо так на вырост, токи и перформанс намного превышают тот сетап, который я буду паять.

Follow

Всё. Жду, когда паяльник пришлют. Хвалёное китайское гэ (ts80p) я уже убил всего за час работы.

Отпаял оригинальный регулятор скорости и полётник. Новая конфигурация выглядит так.

Возможно установлю старый видеопередатчик. Заказал новый (танк называется, как же иначе?! ;(на банггуде, но ему ещё много тысяч километров бандеролькой лететь ко мне.

Хорошо, что морским контейнером не отправил ;)

У меня коллега только что контейнер (производственная линия в нём) из Германии в Малайзию отправил. Сомневается, что корабль вовремя в порт прийдёт. Ему через канал теплоходить нужно.

Надеюсь пока ничего не спалил. Горячее дело.

Не спалил. Даже в следующем шаге полностью неверно присоединил провода и железо великодушно простило мне эту грубую ошибку.

Итого: айнав в последней версии, моторы крутятся. Я спать ;)

Следующие шаги : уточнить места присоединения камеры, радиоприёмник а, гпс, магнитометра, ярких лампочек и суровой пищалки бузера.

Затем буду изучать настройку айнава под мою собственную конфигурацию. Будет весело.

Ресивер припаял и моторы настроил (пока только направление вращения и установил винты).

Оказывается там ещё есть куча параметров, с которыми нужно будет ещё разобраться. Простой трансфер с бетафлай на айнав не предусмотрен, насколько я понимаю.

Удалось немного полетать. Чуть не убил батарею насмерть. Нужно следить за напряжением, а я увлекся другими вещами и сильно разрядил батарею. Возможно сдохнет.

Мистика какая-то. Припаяю одну вещь, перестаёт работать другая. Я думаю в коптере ии завёлся и тролит меня.

Сейчас вынес на лужайку коптер чтобы ловить сателлиты новым гпс. Так неожиданно лампочки включились. Странно всё это.

В айнав карта мира подгружается. Забавно.

У меня пока айнав 2.6.1 установлен. Жду.

Так мне коптер скорпиона напоминает. Наверное так его и назову теперь.

Удалось поймать достаточное количество спутников на лужайке перед домом. В бункере не ловит ни одного.

Вот повозитесь несколько дней с такой ерундой и тоже будете рады подмигиванию синей лампочки.

Есть сигнал можно заниматься следующей проблемой.

Зависание в воздухе включил, но нужно выставить уровень газа для зависания. Поставил слишком много и коптер начал живо так подниматься вверх. Затем было мало и он падал. Но хуже всего, когда режим зависания я отключил он бешеным образом полез наверх. Предполагаю намеривался десять метров набрать. Ну я его снова камнем в газон бросил. Теперь обиделся

Банггуд обрадовал, сегодня принесли гпс с магнитометром. Теперь можно будет настроить полноценную навигацию в айнав по гпс сигналу. Может буду готов уже до того, как сойдёт снег с полей.

Доставили за 15 дней. Я снова положительно впечатлён.

Удалось без дыма установить новый модуль. Гпс сигнал ловится намного шустрее, но компас нужно более тщательно откалибрировать, калибровка в бункере дала посредственные результаты.

Случилось неизбежное. Только что во время тренировочного полёта на малом синевупе я задавил муравья или мошку. Я ботаник никудышный и труп размазан по камере пилота не могу определить кто это. Документов у жертвы при себе не оказалось.

Получилось ;)

Научил свой коптер автоматом позицию держать. То есть в любой момент можно нажать кнопку и коптер зависнет в том положении, где он находится.

Тестировать пришлось в довольно сильный ветер. Но у меня складывается впечатление, что ИИ (скорее пока просто автомат) меня уже в разы превосходит. Автомат просто крут. Хорошо, что я ему ещё нужен, так, как я его батарейками кормлю. Что будет завтра?!

@Vincent нет, не увлекаюсь. И на работе мы не применяем пайку, по ряду причин ;)

Но паять нужно, я дрон полностью переделываю и здесь без пайки никак.

@drsebro посмотрев сначала на фото, мне показалось, что этот коптер упал с высоты на землю плашмя :blobcatfearful:

@borrof поверь, именно так и было и уже не раз.

Боюсь себе представить, что будет, когда начну запускать свою новую химеру 7. Она весит минимум килограмм, а может и больше, в зависимости от того, сколько я аккумуляторов навешаю и дополнительного оборудования. Такая штука может и убить.

Не удивительно, что по всему миру начали запрещать без подготовки на коптерах летать.

@drsebro наверное ты уже писал... но всё же, насколько он у тебя разгоняется?

@sign этот вообще не разгоняется. Он сделан для видеосъемки к рядом с людьми. Шумный, прожорливый и слабый.

Да и скорость на нём я не смог бы померить, у него нет гпс.

@drsebro отзываем лицензию на коптеровождение :blobcatknife:

@borrof а у меня она действительно есть. Я в Германии экзамены сдавал и получил так называемые малое удостоверение пилота коптера. Так что по всему Евросоюзу могу легально в воздух подниматься. В Швейцарии пока эти законы не переняли.

@drsebro
> нажать кнопку и коптер зависнет в том положении, где он находится.
> Тестировать пришлось в довольно сильный ветер

Интересно, как коптер поведёт себя в условиях порывистого ветра, если нажать кнопку во время безветрия и руками развернуть его на 180° или какой-то другой значительный угол? Ведь у коптера нет компаса))

Испытание конечно, не имеюще никакого практического смысла, но всё же…

@for как так нет компаса? А что летит ко мне в конверте из сказочного Шенжена голландскими авиалиниями? Вот принесут, впаяю и компас. Тогда будет полноценная навигация возможна. Посмотри проект айнава на гитхабе. Занимательная штука, да ещё и работает.

@drsebro в том-то и вопрос, что́ будет, если ТАК сделать ДО того, как что-то там прилетит из Шенжена

@for хороший вопрос. Завтра пойду на поле и понаблюдаю, как он себя ведёт в режиме «холд альтитуд». Один специалист мне вообще сказал, что высоту он через барометр держит. И гпс здесь не при чём. @Ruslan

@drsebro это другое. Альтитуд (высота) никак не связана с углом между меридианом и направлением, куда смотрит нос.

Я предлагаю резко изменить направление без изменения высоты.
Фил зе дифференс, ёк макарёк.

@Ruslan

@drsebro хотя мысля про барометр и джипиэс тоже интересная.

Кстати, кто такой @Ruslan?

@for @Ruslan если вернётся, то сам расскажет ;)

@for а я не думаю, что будет разница. Он же не движется по горизонтали, направление носа его не интересует.

@drsebro просто возьми в ветреную погоду подвесь его у себя перед носом и крутани на пол-оборота и посмотри, что будет после очередного порыва ветра.

Show newer

@drsebro его не интересует направление носа, его интересует, на какой движок (правый или левый) пода́ть бо́льшее напряжение, чтобы сдвинуться вправо или влево.

вправо
или
влево

а направление носа не интересует.

Ясно-понятно

Show newer
Show newer
Sign in to participate in the conversation
Aspirant.de

Общение на русском языке на околонаучные темы с сильным техническим привкусом.